前回はCubeMXでの設定をしました。 今回はこちらの設定をCubeMXで吐いたコードを編集します。 ①CubeIDEプロジェクトの作成 こちらの手順にしたがい、CubeIDEで開発できる環境を整えてください。またC++ … 続きを読む モータ制御のためのTIM/ADC設定(STM32・コード記述編)